太元十年七月朔，晋廷正式下诏三军北伐。

由辅政大臣共议，经台省诏令，以皇太后懿旨，加封征北大将军、开府仪同三司、都督司并幽冀雍秦梁七州诸军事、少傅、使持节、临贺郡公徐骁食邑两千户，总统北伐诸事。

大将军以下，以骁骑军平西将军、司州别驾裴卿为主将，左军将军、新城太守诸葛侃，广武将军、河阴太守田洛与宁朔将军、河南太守郑略三人为将，各率麾下五千人马分北、西、南三路攻略关中。

另以安秦军左营校尉冯翊为将，为偏师，袭取南郑。

诏封振武将军、荆州刺史桓石民为征西将军、监荆豫二州诸军事，攻打秦国益州刺史王广，收取西川。

诏封镇军大将军、都督青兖二州诸军事、襄平伯朱序为征讨都督、监兖青冀三州诸军事，辖制征虏将军、荥阳太守刘牢之，以及镇东将军、青州刺史徐

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